Todavía no tengo la matrícula del vehículo; al ser un vehículo de alquiler, ¿puedo cambiar o añadir los datos del vehículo (marca, modelo y matrícula) más adelante?

Sí, puedes cambiar o añadir los datos del vehículo (marca, modelo y matrícula) más adelante, hasta el día anterior a la salida.